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協(xié)作機器人用綠的諧波減速機
更新時間:2019-12-03   點擊次數(shù):4687次

                                  協(xié)作機器人用綠的諧波減速機

    可以肯定的是,諧波減速器集成化、模塊化已經(jīng)進入到產(chǎn)品落地階段,也成為各企業(yè)爭奪市場的下一個“制高點”。
     早在兩年前,作為國產(chǎn)諧波減速器企業(yè)的綠的諧波就提出減速器模塊化的理念,而在此次上海工博會上,綠的諧波也帶來了其模塊化的產(chǎn)品。與宏遠諧波不同的是,綠的此次帶來的產(chǎn)品并不是針對機器人應用,而主要是用于自動化行業(yè),但相關負責人也表示,目前協(xié)作機器人關節(jié)模塊正在加緊研發(fā)中。

     綠的諧波子公司江蘇開璇智能科技有限公司項目經(jīng)理蒯佳君表示,其關節(jié)模塊化產(chǎn)品,由諧波減速器、無框電機和編碼器組成,跟諧波一樣有14、17、15、34、20的型號,客戶買回去,只要接一根電源線和一根控制線就可以轉(zhuǎn)起來。

   “我們的產(chǎn)品在自動化行業(yè)用的比較多,因為機器人要求比較多,所以針對機器人行業(yè)的產(chǎn)品還在研發(fā)中,不久之后就會推出將驅(qū)動器集合在后面的用在協(xié)作機器人上的模塊化產(chǎn)品。” 蒯佳君進一步補充到。

      此外,模塊化產(chǎn)品為人稱道的地方還在于其能夠更方便于定制化產(chǎn)品的開發(fā),在某些應用場景中,目前通用的機器人產(chǎn)品都不太合適的情況下,使用模塊化的產(chǎn)品就成為很好的方案。

      比如在電池上下料中,機器人要把電池放到傳送帶上去,距離一般有1.5m-2m左右,如購買一臺1.5m-2m臂展的機器人,負載肯定在10kg以上,但是電池加上末端的夾具,重量不足一公斤,買一個負載這么高的機器人就顯得“大材小用”。 

      蒯佳君表示,因為不同的機器人有不同的外形,功率和參數(shù),需要定制不同的關節(jié)模塊。“客戶如果需要定制的話,我們可以跟著他們一起制定方案,按照具體的方案進行定制化的設計。”

       對于工廠部署來說,機器人用完之后,如果產(chǎn)品線改變,機器人的臂長和自由度要求有所改變,工人自己就可以更換相應的結構件以及組裝成不同結構的機器人,而不用另外再購買新的機器人,這樣可以極大地節(jié)約成本,因為機器人的成本主要就是在關節(jié)上。

      這種低壓直流的機器人適合于搭載AGV以及無線移動場景的機器人,是未來另一種應用的趨勢!

       蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司,在協(xié)作機器人上有豐富的市場經(jīng)營,根據(jù)客戶需求整合設計完整方案,推動國產(chǎn)協(xié)作機器人大力運用發(fā)展。

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