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機器人減速機的故障處理
更新時間:2020-07-17   點擊次數(shù):3308次
  機器人用減速機包括:日本帝人RV減速機、國產(chǎn)雙環(huán)RV減速機、綠的諧波減速機、精密行星減速機等,對于機器人減速機常見的問題,我司羅列如下:
 
  由于減速機運行環(huán)境惡劣,常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:
 
  1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;
 
  2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;
 
  3、減速機傳動軸軸承位磨損;
 
  4、減速機結(jié)合面滲漏。
 
  針對磨損問題,傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工,但兩者均存在弊端:補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬金屬,無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。
 
  對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決,多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的方法,其具有的粘著力,優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù),可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響,厚度也不受限制,同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設(shè)備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設(shè)備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。
 
  而針對滲漏問題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。
 
  日本帝人RV減速機、國產(chǎn)雙環(huán)RV減速機、綠的諧波減速機、精密行星減速機*代理:蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司
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