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機器人維修保養(yǎng)方法分享
更新時間:2022-01-21   點擊次數(shù):1114次
  工業(yè)機器人一旦操作不當將會對人員或設備造成嚴重影響,甚至可能導致人員安全,因此工業(yè)機器人在進行維修保養(yǎng)時是必須要小心的,畢竟安全是很重要的呢,下面就幫大家介紹一下工業(yè)機器人維修保養(yǎng)的注意事項。
 
  1、注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機。
 
  2、檢查供電電壓是否正常,前后安全門開關是否正常,驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源。
 
  3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候,關掉射出機電源;關掉機械手電源;關掉機械手氣壓源;洩除空壓,放松引拔氣缸固定板固定螺絲。
 
  4、移動緩沖器座靠近手臂,旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉(zhuǎn)。
 
  機器人維修保養(yǎng)的流程:
 
  為了延長設備壽命、降低故障率,定期的保養(yǎng)是很關鍵的,這也是工業(yè)機器人安全使用的一環(huán)。
 
  一、保養(yǎng)周期
 
  1. 日常機器人保養(yǎng)
 
  A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 。
 
  B、外部電纜磨損、壓損,各接頭是否固定良好,有無松動 ,冷卻風扇是否正常工作 。
 
  C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。
 
  2. 三個月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))
 
  A、各接線端子是否固定良好 。
 
  B、機器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒有灰塵。
 
  3. 一年保養(yǎng)(包括日常三個月保養(yǎng))
 
  A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動 。
 
  B、內(nèi)部各線有無異常情況(如是否有斷線,有無灰塵,各接點情況)。
 
  C、檢查本體內(nèi)配線是否斷線 。
 
  D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。
 
  E、各軸機器人馬達的剎車是否正常 。
 
  F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。
 
  G、4軸減速機加油機器人專用油 、各設備的電壓是否正常 。
 
  4. 三年保養(yǎng)(包括日常三個月一年保養(yǎng)) 。
 
  A、軸減速機更換油(機器人專用油)。
 
  B、機器人本體電池更換(機器人專用電池) 。
 
  日常保養(yǎng)、三個月保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項由使用者點檢。
 
  年度保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項需由代理商或?qū)I(yè)人員點檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。
 
  2)本體標準保養(yǎng)細節(jié)
 
  1. 常規(guī)檢查:
 
  A、本體清潔,根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。
 
  B、本體和6軸工具端固定檢查,檢查本體及工具是否固定良好。
 
  C、各軸限位擋塊檢查。
 
  D、電纜狀態(tài)檢查,檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
 
  E、密封狀態(tài)檢查,檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。
 
  2. 功能測量:
 
  A、溫度檢查,通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否一致。
 
  B、噪音檢查,通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。
 
  C、重復精度檢查,通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。
 
  D、機械零位測量,檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
 
  E、電機抱閘狀態(tài)檢查,檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。
 
  3. 保養(yǎng)件更換:
 
  A、本體油品更換,機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
 
  B、機器人SMB板檢查及電池更換,檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。
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