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諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)的區(qū)別
更新時(shí)間:2020-09-09   點(diǎn)擊次數(shù):5944次
  工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)械結(jié)構(gòu)分為SCARA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人以及其他機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要為關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人有控制器、伺服電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)成。其中三大核心零部件的減速器、伺服合控制器成本分別占機(jī)器人成的30%-50%,20%-30%,10%-20%。工業(yè)機(jī)器人使用的減速機(jī)主要是RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。如何區(qū)分和使用如下:
 
  減速機(jī)分為諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)。
 
  RV減速機(jī)適用于重載機(jī)器人,一般應(yīng)用于重載機(jī)器人的腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)。相比諧波減速機(jī),RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而諧波減速機(jī)隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng),運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低,其缺點(diǎn)是重量重,外形尺寸較大。
 
  諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人或者大型機(jī)器人的末端幾個(gè)關(guān)節(jié),特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高、單級(jí)傳動(dòng)比大。上HarmonicDrive公司幾乎壟斷了整個(gè)工業(yè)機(jī)器人諧波減速機(jī)領(lǐng)域,目前*高達(dá)80%。國(guó)內(nèi)諧波減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展中,以綠的發(fā)展很快,已經(jīng)與部分國(guó)產(chǎn)機(jī)器人以及外資機(jī)器人廠家供貨使用,在國(guó)內(nèi)諧波減速機(jī)*超過60%。
 
  綜上RV減速機(jī)主要用于重載機(jī)器人,集中在前幾個(gè)關(guān)節(jié)部位,諧波減速機(jī)主要用于輕型、小型工業(yè)機(jī)器人的末端幾軸。
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