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機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

更新時(shí)間:2024-12-05

簡(jiǎn)要描述:

機(jī)器人關(guān)節(jié)模組 諧波電機(jī)一體機(jī)KAH系列中空軸旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器,KAH系列中空軸旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器提供高轉(zhuǎn)矩、高精度旋轉(zhuǎn)執(zhí)行動(dòng)作,采用一體化設(shè)計(jì)、加工及裝配技術(shù),融合高精度諧波減速器、無(wú)框力矩電機(jī)、中空軸高分辨率、值編碼器、制動(dòng)器、智能傳感器等于一體。

諧波電機(jī)一體機(jī)KAH系列中空軸旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器   KAH-14CM3NE

KAH系列中空軸旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器提供高轉(zhuǎn)矩、高精度旋轉(zhuǎn)執(zhí)行動(dòng)作,采用一體化設(shè)計(jì)、加工及裝配技術(shù),融合高精度諧波減速器、無(wú)框力矩電機(jī)、中空軸高分辨率、值編碼器、制動(dòng)器、智能傳感器等于一體。

主要特征:

高轉(zhuǎn)矩輸出及轉(zhuǎn)矩密度,如KAH-40旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)矩MAX達(dá)800N.m。

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器定位精度高達(dá)30弧秒以內(nèi)。

提供內(nèi)部貫通孔,可方便穿過(guò)線纜、氣管、激光束等等,簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

提供幾十種產(chǎn)品選型,滿足多樣化需求,支持220vAC、110vAC和48vDC多種電壓選擇。

防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP67,適宜于惡劣工作環(huán)境。

可選擇與KDE系列EtherCAT總線型伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用,實(shí)現(xiàn)超低頻振動(dòng)控制及可靠平穩(wěn)運(yùn)行,提供驅(qū)動(dòng)控制整體解決方案。

產(chǎn)品型號(hào):

諧波減速器型號(hào):14 17 20 25 32 40

減速器減速比:

A:減速比51:1

B :  減速比81:1

C :  減速比101:1

D :  減速比121:1(不適用于14型號(hào))

E :  減速比161:1(不適用于14和17型號(hào))

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子與半導(dǎo)體設(shè)備、精密數(shù)控機(jī)床、3C設(shè)備、精密激光加工設(shè)備、LED設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、醫(yī)療器械、機(jī)器人與機(jī)械臂、印刷機(jī)械、噴繪設(shè)備、玻璃加工設(shè)備、精密測(cè)量?jī)x器等設(shè)備。








































































































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