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Nabtesco AGV用日本帝人減速機RV-40E-81

更新時間:2024-11-28

簡要描述:

Nabtesco AGV用減速機RV-40E-81,其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出,運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機控制。為了安全,在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。

Nabtesco AGV用減速機RV-40E-81

AGV小車的組成

車體由車架和相應的機械裝置所組成,是AGV的基礎部分,是其他總成部件的安裝基礎。

蓄電和充電裝置,AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應保持連續(xù)工作8小時以上的需要。

驅(qū)動裝置,由車輪、

減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出,運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機控制。為了安全,在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。

導向裝置,接受導引系統(tǒng)的方向信息,通過轉向裝置來實現(xiàn)轉向動作。

車上控制器,接受控制中心的指令并執(zhí)行相應的指令,同時將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。

通信裝置,實現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設備之間的信息交換。

安全保護裝置,包括對AGV本身的保護、對人或其他設備的保護等方面。

移載裝置,與所搬運貨物直接接觸,實現(xiàn)貨物轉載的裝置。

信息傳輸與處理裝置,對AGV進行監(jiān)控,監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài),并與地面控制站實時進行信息傳遞。


Nabtesco AGV用減速機RV-40E-81

標準同軸Nabtesco減速機RV-E減速器在非常緊湊和高精度零部件配置下性能好。部件包含滾動接觸部件,以實現(xiàn)較高效率和較長使用壽命,集成式角軸承支持外部負載,而且兩級減速設計在提高減速比的同時減少了震動和慣性。

RV-E型號同樣有帶式和皮帶輪式設計可選。

Nabtesco減速機RV-E系列

1、小于1弧-分的背隙

2、強抗扭剛度,體積緊湊

3、零部件同軸式實現(xiàn)更多設計靈活性

4、更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承

5、高減速比(大至250:1)且不增加減速機尺寸

6、大轉矩至5X額定轉矩(緊急停止)


Nabtesco AGV用日本帝人減速機RV-40E-81














































































































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