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日本帝人Nabtesco AGV用減速機(jī)RV-20E-81

更新時(shí)間:2024-11-28

簡(jiǎn)要描述:

日本Nabtesco AGV用減速機(jī)RV-20E-81,是AGV的基礎(chǔ)部分,是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。
蓄電和充電裝置,AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。蓄電池供電一般應(yīng)保持連續(xù)工作8小時(shí)以上的需要。

日本Nabtesco AGV用減速機(jī)RV-20E-81

AGV小車的組成

車體由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成,是AGV的基礎(chǔ)部分,是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。

蓄電和充電裝置,AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。蓄電池供電一般應(yīng)保持連續(xù)工作8小時(shí)以上的需要。

驅(qū)動(dòng)裝置,由車輪、減速機(jī)、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制齊發(fā)出,運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全,在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

導(dǎo)向裝置,接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息,通過轉(zhuǎn)向裝置來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

車上控制器,接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令,同時(shí)將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時(shí)反饋給控制中心。

通信裝置,實(shí)現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

安全保護(hù)裝置,包括對(duì)AGV本身的保護(hù)、對(duì)人或其他設(shè)備的保護(hù)等方面。

移載裝置,與所搬運(yùn)貨物直接接觸,實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。

信息傳輸與處理裝置,對(duì)AGV進(jìn)行監(jiān)控,監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài),并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。


日本Nabtesco AGV用減速機(jī)RV-20E-81

標(biāo)準(zhǔn)同軸Nabtesco減速機(jī)RV-E減速器在非常緊湊和高精度零部件配置下性能好。部件包含滾動(dòng)接觸部件,以實(shí)現(xiàn)較高效率和較長(zhǎng)使用壽命,集成式角軸承支持外部負(fù)載,而且兩級(jí)減速設(shè)計(jì)在提高減速比的同時(shí)減少了震動(dòng)和慣性。

RV-E型號(hào)同樣有帶式和皮帶輪式設(shè)計(jì)可選。

帝人減速機(jī)RV-E系列

1、小于1弧-分的背隙

2、強(qiáng)抗扭剛度,體積緊湊

3、零部件同軸式實(shí)現(xiàn)更多設(shè)計(jì)靈活性

4、更大推力和懸臂式動(dòng)量的集成式角軸承

5、高減速比(大至250:1)且不增加減速機(jī)尺寸

6、大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩(緊急停止)


日本帝人Nabtesco AGV用減速機(jī)RV-20E-81













































































































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