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UNITREE宇樹人形機(jī)器人

更新時(shí)間:2025-03-07

簡要描述:

功能特點(diǎn)
力控操作:配備力控靈巧手,結(jié)合力位混合控制技術(shù),能模擬人手精準(zhǔn)操作物體。
學(xué)習(xí)能力:支持模仿和強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng),可自我學(xué)習(xí)和迭代升級(jí),如應(yīng)用 BeamDojo 強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架后,能跳出動(dòng)作靈活流暢的舞蹈,還能在平衡木、梅花樁等復(fù)雜地形中穩(wěn)定行走,且不受外力干擾,展現(xiàn)出零樣本泛化能力。
動(dòng)作靈活:算法升級(jí)后,能完成如絲滑舞蹈、拍手、扭腰、720 度回旋踢等動(dòng)作,還可跟隨音樂節(jié)奏舞動(dòng)。

    蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司是一家專注于工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域,并有著豐富經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)型服務(wù)商。相關(guān)人員在此行業(yè)有著十幾年的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)積累,形成了自已*的技術(shù)優(yōu)勢。為客戶提供完善的工業(yè)自動(dòng)化解決方案,憑借產(chǎn)品良好的性能、優(yōu)良的品質(zhì)、高效的服務(wù)贏得客戶的支持和信賴。

    主要產(chǎn)品有:機(jī)器人關(guān)節(jié)模組,綠的諧波減速機(jī),諧波電機(jī)一體機(jī),日本Nabtesco RV減速機(jī),浙江雙環(huán)RV減速機(jī),精密行星減速機(jī),精密蝸輪蝸桿減速機(jī),意大利羅西減速機(jī),意大利邦飛利減速機(jī),減速機(jī)專用潤滑脂,PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動(dòng),遠(yuǎn)程云服務(wù),松下神視傳感器、日本三木聯(lián)軸器、日本三木無勵(lì)磁制動(dòng)器等。

    產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人、焊接變位機(jī)、服務(wù)機(jī)器人、數(shù)控設(shè)備、電子、航空航天、醫(yī)療器械等行業(yè)。憑借多年的經(jīng)驗(yàn)積累和優(yōu)質(zhì)的服務(wù),我們的專業(yè)和技術(shù)不斷地創(chuàng)新,得到了各行業(yè)客戶的肯定和支持。

 

外觀與構(gòu)造


  • 尺寸:站立時(shí)高寬厚為 1270x450x200 毫米,折疊時(shí)為 690x450x300 毫米。

  • 臂展與腿長:手臂臂展約 0.45 米,小腿 + 大腿長度為 0.6 米。

  • 重量:帶電池重量約 35kg。

  • 其他:頭部搭載 3D 激光雷達(dá)和深度相機(jī),配備超大快拆電池,整機(jī)采用中空關(guān)節(jié)走線,無外置線纜。













































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