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UNITREE宇樹通用人形機(jī)器人

更新時(shí)間:2025-03-07

簡要描述:

宇樹人形機(jī)器人 H1 是宇樹科技于 2023 年 8 月推出的通用人形機(jī)器人,也是中國首tai能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人
功能特點(diǎn)
運(yùn)動(dòng)能力:集成雙足行走、先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),能夠在實(shí)地環(huán)境中自主靈活起步、奔跑、跳躍,同時(shí)具備后空翻技能,還能完成手臂旋轉(zhuǎn)、拋擲回收等精細(xì)動(dòng)作。
智能感知:通過 360° 全景深度感知技術(shù),結(jié)合 AI 算法,能識(shí)別音樂,并根據(jù)音樂實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作,做出相應(yīng)的反應(yīng)。
工具使用

    蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司是一家專注于工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域,并有著豐富經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)型服務(wù)商。相關(guān)人員在此行業(yè)有著十幾年的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)積累,形成了自已*的技術(shù)優(yōu)勢。為客戶提供完善的工業(yè)自動(dòng)化解決方案,憑借產(chǎn)品良好的性能、優(yōu)良的品質(zhì)、高效的服務(wù)贏得客戶的支持和信賴。

    主要產(chǎn)品有:機(jī)器人關(guān)節(jié)模組,綠的諧波減速機(jī),諧波電機(jī)一體機(jī),日本Nabtesco RV減速機(jī),浙江雙環(huán)RV減速機(jī),精密行星減速機(jī),精密蝸輪蝸桿減速機(jī),意大利羅西減速機(jī),意大利邦飛利減速機(jī),減速機(jī)專用潤滑脂,PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動(dòng),遠(yuǎn)程云服務(wù),松下神視傳感器、日本三木聯(lián)軸器、日本三木無勵(lì)磁制動(dòng)器等。

    產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人、焊接變位機(jī)、服務(wù)機(jī)器人、數(shù)控設(shè)備、電子、航空航天、醫(yī)療器械等行業(yè)。憑借多年的經(jīng)驗(yàn)積累和優(yōu)質(zhì)的服務(wù),我們的專業(yè)和技術(shù)不斷地創(chuàng)新,得到了各行業(yè)客戶的肯定和支持。

 

應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)領(lǐng)域:可執(zhí)行制造業(yè)中重復(fù)性高的工作,如裝配線作業(yè)、物流中心貨物分揀等,2024 年宇樹科技 H1 人形機(jī)器人就在吉利工廠挑戰(zhàn)過動(dòng)態(tài)流水線裝配工作。

特種作業(yè)領(lǐng)域:可在電力行業(yè)執(zhí)行日常電力巡檢、電力設(shè)施檢查等工作,還可用于危險(xiǎn)化學(xué)物料搬運(yùn)、復(fù)雜環(huán)境采樣等工作。

商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域:憑借其出色的表演能力和互動(dòng)能力,可用于廣告拍攝、活動(dòng)演出、商業(yè)導(dǎo)覽、服務(wù)講解、業(yè)務(wù)咨詢等工作。

教育科研領(lǐng)域:作為通用的硬件平臺(tái),可提供給科研院所、教育機(jī)構(gòu)進(jìn)行底層算法開發(fā)和技術(shù)迭代嘗試,幫助學(xué)生和研究人員更好地了解機(jī)器人技術(shù)和人工智能技術(shù)。


外觀與結(jié)構(gòu)尺寸與重量:身高 180 厘米左右,整機(jī)重量約 47 公斤,手臂總長度為 676 毫米,大腿和小腿長度總長度為 800 毫米,采用超輕量級(jí)設(shè)計(jì)。

關(guān)節(jié)與軸承:擁有 19 個(gè)關(guān)節(jié),為完成復(fù)雜動(dòng)作,每條手臂還額外增加 3 個(gè)關(guān)節(jié)。關(guān)節(jié)輸出軸承采用工業(yè)級(jí)交叉滾子軸承,具有高精度、高承載力的特點(diǎn)。

傳感器配置:配備有英特爾實(shí)感深度攝像頭 d435i、大疆覽沃 mid-360 激光雷達(dá)模塊,可實(shí)現(xiàn) 360° 全景深度感知,精準(zhǔn)掌握周圍環(huán)境。















































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